面向机器人研发的 C/C++、Linux、并发、构建与调试实验室。
这是 YBF 机器人技术成长体系中的 01 · Software Foundation 仓库。仓库强调长期维护、最小可运行示例、实验可复现和真实工程复盘。
- 掌握现代 C++ 与资源管理
- 建立可测试、可调试的工程习惯
- 为嵌入式与 ROS 2 开发打好软件基础
.
├── fundamentals/
├── modern-cpp/
├── concurrency/
├── cmake-examples/
├── debugging/
├── mini-projects/
├── tests/
└── docs/
| 目录 | 职责 |
|---|---|
fundamentals/ |
C/C++ 语言基础、数据结构与小型练习。 |
modern-cpp/ |
RAII、智能指针、模板、STL 与现代 C++ 实践。 |
concurrency/ |
线程、同步原语、任务队列与并发设计。 |
cmake-examples/ |
CMake、工程组织、依赖管理与跨平台构建。 |
debugging/ |
GDB、Sanitizer、性能分析与故障复盘。 |
mini-projects/ |
可独立运行的小型系统编程项目。 |
tests/ |
单元测试、集成测试与测试工具实践。 |
docs/ |
知识总结、工程规范和学习记录。 |
- 初始化仓库结构与维护规范
- 补充第一批可运行示例
- 建立测试或实验验证流程
- 发布阶段性学习总结
具体计划见 ROADMAP.md，版本变化见 CHANGELOG.md。
每个实验或项目应尽可能说明：
- 问题背景与目标
- 环境、硬件与依赖
- 核心原理和设计选择
- 运行、测试或复现步骤
- 实验结果与已知限制
- 失败现象、调试过程与下一步
- cpp-systems-lab — 面向机器人研发的 C/C++、Linux、并发、构建与调试实验室。
- embedded-rtos-lab — MCU、外设驱动、通信协议、FreeRTOS 与实时嵌入式系统实验室。
- motor-control-lab — 电机建模、FOC、控制器设计、固件实现与实验数据分析。
- ros2-robotics-lab — ROS 2 通信、TF、URDF、Nav2、MoveIt 2、仿真与机器人系统集成。
- robotics-algorithms-lab — 机器人运动学、动力学、估计、规划、优化与控制算法实现。
- embodied-ai-lab — 模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLM 与 VLA 研究实验。
- robotics-knowledge-base — 机器人技术笔记、论文阅读、产业研究与长期知识索引。
综合展示入口：GitHub Profile · GitHub Pages
Code is released under the MIT License. Notes and referenced materials retain their original attribution requirements.