机器人技术笔记、论文阅读、产业研究与长期知识索引。
这是 YBF 机器人技术成长体系中的 07 · Knowledge & Insight 仓库。仓库强调长期维护、最小可运行示例、实验可复现和真实工程复盘。
- 形成跨仓库的机器人知识索引
- 沉淀论文阅读与技术路线判断
- 持续记录机器人公司、产业与市场趋势
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├── notes/
├── papers/
├── industry/
├── reading-lists/
├── templates/
├── assets/
└── docs/
| 目录 | 职责 |
|---|---|
notes/ |
C/C++、嵌入式、电机、ROS 2、机器人与具身智能笔记。 |
papers/ |
按研究方向组织的论文阅读记录。 |
industry/ |
人形机器人、公司、技术路线与市场研究。 |
reading-lists/ |
主题阅读清单、课程和学习资源。 |
templates/ |
技术笔记、论文阅读和产业研究模板。 |
assets/ |
笔记使用的图片、图表和公共资源。 |
docs/ |
知识库说明、索引规则和维护方法。 |
- 初始化仓库结构与维护规范
- 补充第一批可运行示例
- 建立测试或实验验证流程
- 发布阶段性学习总结
具体计划见 ROADMAP.md，版本变化见 CHANGELOG.md。
每个实验或项目应尽可能说明：
- 问题背景与目标
- 环境、硬件与依赖
- 核心原理和设计选择
- 运行、测试或复现步骤
- 实验结果与已知限制
- 失败现象、调试过程与下一步
- cpp-systems-lab — 面向机器人研发的 C/C++、Linux、并发、构建与调试实验室。
- embedded-rtos-lab — MCU、外设驱动、通信协议、FreeRTOS 与实时嵌入式系统实验室。
- motor-control-lab — 电机建模、FOC、控制器设计、固件实现与实验数据分析。
- ros2-robotics-lab — ROS 2 通信、TF、URDF、Nav2、MoveIt 2、仿真与机器人系统集成。
- robotics-algorithms-lab — 机器人运动学、动力学、估计、规划、优化与控制算法实现。
- embodied-ai-lab — 模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLM 与 VLA 研究实验。
- robotics-knowledge-base — 机器人技术笔记、论文阅读、产业研究与长期知识索引。
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