ひとりでキャチロボ出るぞ！計画

• 対称年度：2027を予定
• チーム名：
• テーマ：

基本戦略

1. $r\theta$型のアームを設計、製作 ひとつずつちまちま入れていくものをとりあえず作る
2. 先端形状の意匠
3. 搬入機構の製作
4. 自動認識搬入

使用構成

• CAD：Inventor Professional 最新版
• 回路設計：KiCAD
• マイコン：
• ROS：ROS2 Humble $\times$ Ubuntu 2022 jammy