rom2109 Autonomous Mobile Robot ( Start Project - Sepetmber 2021)

Install ပြုလုပ်ရန်

model install လုပ်ရန်

./install_models

install လုပ်နေစဥ် ros2 workspace dir ကိုမေးပါမယ်။ path ကို ထည့်ပေးပါ။ ( ဥပမာ /home/yourName/pathToWorkspace )

Install ပြုလုပ်ခြင်း ( Simulation Robot )

sudo apt install -y ros-humble-gazebo-ros* 
sudo apt install -y ros-humble-ros2-control*
sudo apt install -y ros-humble-controller-*
cd your/workspace/src

git clone git@github.com:ROM-robotics/rom2109_simulation.git
cd your/workspace && colcon build --symlink-install && source install/setup.bash

rom2109_tall ကို ကိုပြည့်စုံအောင် design ဆွဲပြီး rom2109_bot ကို ကိုစည်သူရဲထွန်း design ဆွဲသည်။

Menu

1) Robot ရွေးချယ်ရန်

2) Simulation ပြုလုပ်ရန်

3) Control with Joystick

4) Navigation ပြုလုပ်ရန်

5) Patrol လှည့်ရန်