ROS-Study

ROS学习记录

环境搭配: NUC 13 + Ubuntu 20.04 + ROS Noetic

理论： ros_topic

实践： ros_simulation

主要脉络是跟着 Autolabor教程操作一遍，并记录细节。

教程

https://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/

文档

https://hust-aia-uv-team.feishu.cn/docx/URnidleZFozGSXxNBKpcdZomnub

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工作空间有点乱，克隆后需要整理 Cmakelist