[feat] : 항법유도 ICD 추가

include/dto/guidance_command.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+#ifndef GUIDANCE_COMMAND_H
+#define GUIDANCE_COMMAND_H
+
+#include <cstdint>
+
+#include "../enum/icd_id.h"
+
+// ICD-25: 유도 명령 (GCU -> UI, 10ms)
+// NED 가속도 명령, 스케일 0.001 m/s², 범위 ±400 m/s² (±40G)
+#pragma pack(push, 1)
+struct GuidanceCommand {
+  IcdId message_id;
+  int32_t a_cmd_n;  // 북쪽 방향 가속도 (0.001 m/s²)
+  int32_t a_cmd_e;  // 동쪽 방향 가속도 (0.001 m/s²)
+  int32_t a_cmd_d;  // 아래쪽 방향 가속도 (0.001 m/s²)
+};
+#pragma pack(pop)
+
+#endif  // GUIDANCE_COMMAND_H

include/dto/missile_target_state.h

@@ -0,0 +1,38 @@
+#ifndef MISSILE_TARGET_STATE_H
+#define MISSILE_TARGET_STATE_H
+
+#include <cstdint>
+
+#include "../enum/icd_id.h"
+
+// ICD-26: 미사일/표적 참값 상태 (UI -> GCU, 100ms)
+// SILS 1단계 UI-GCU 통합 ICD — 미사일(6필드) + 표적(6필드) 참값 전달
+// 좌표계: NED (발사점 원점)
+// 위치 스케일 0.01 m (cm), 속도 스케일 0.001 m/s (mm/s)
+#pragma pack(push, 1)
+struct MissileTargetState {
+  IcdId message_id;
+
+  // 미사일 위치 (발사점 기준 NED, 0.01 m)
+  int32_t missile_pos_n;
+  int32_t missile_pos_e;
+  int32_t missile_pos_d;
+
+  // 미사일 속도 (NED, 0.001 m/s)
+  int32_t missile_vel_n;
+  int32_t missile_vel_e;
+  int32_t missile_vel_d;
+
+  // 표적 위치 (발사점 기준 NED, 0.01 m)
+  int32_t target_pos_n;
+  int32_t target_pos_e;
+  int32_t target_pos_d;
+
+  // 표적 속도 (NED, 0.001 m/s)
+  int32_t target_vel_n;
+  int32_t target_vel_e;
+  int32_t target_vel_d;
+};
+#pragma pack(pop)
+
+#endif  // MISSILE_TARGET_STATE_H

include/enum/icd_id.h

@@ -28,7 +28,10 @@ enum class IcdId : uint16_t {
   INS_MAIN_DATA = 0x0015, // INS실제값(ins_main_data)
   SKR_MAIN_DATA = 0x0016, // SKR실제값(skr_main_data)
   PIN_CONTROL_MAIN_COMMAND = 0x0017, // 핀제어실제명령(pin_control_main_command)
-  RESET_CUR_POSITION_COMMAND = 0x0018 // 현재위치 초기화 명령(reset_cur_position_command)
+
+  // SILS 1단계 (SRS-GCU-05 항법유도) 신규
+  GUIDANCE_COMMAND     = 0x0018, // 유도 명령 (guidance_command)
+  MISSILE_TARGET_STATE = 0x0019  // 미사일/표적 참값 상태 (missile_target_state)
 };
 
 #endif // ICD_ID_H