简介

基于XR806 FreeRTOS SDK，测试旋转编码器，并实现PWM输出

使用方法

先将源代码复制到 ~/tools/xr806_sdk/project/demo/tryre 目录下，然后make

$ cp project/demo/tryre/gcc/defconfig .config
$ make build -j

再将镜像 xr_system.img 下载到XR806即可