运行python qt.py可以直接弹出程序界面，当前程序没有将点对映射融合进去需先做测试 homography_matrix.py是求单应性矩阵的demo，可以直接运行查看结果或者手动采集像素坐标和机械臂坐标填入，仅供手动测试 点对映射测试.py可手动输入当前像素坐标，运行后输出对应的机械臂坐标 点对映射.py应实现通过拍照自动获取角点坐标或所抓物中心坐标，手动输入机械臂坐标后求出单应性矩阵（待测试修改） 角点检测.py检测标定板是否可以正常使用
njjtan/Manipulator_Recognition
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