Copter for space

Установка ПО:

Обновление всех пакетов микрокомпьютера

sudo apt update

Установка пакетов комплекса

sudo apt install wget -y
sudo apt install git -y
git clone https://github.com/petayyyy/Lorett.git

Recommend installing avahi on Ubuntu (used for device discovery):

sudo apt-get install avahi-daemon libavahi-client-dev 

Команды:

https://wiki.radxa.com/Rock5/guide/linux-backupos

Подключеник к wifi сети:

sudo su

xargs rm < install_manifest.txt

nmcli r wifi on

Example, wifi_name is your SSID and wifi_password is password of network

nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"

nmcli dev wifi connect "216_5G" password "KVANT216"

sudo apt-get install osmo-sdr soapysdr-module-osmosdr  
sudo apt-get install cmake g++ libpython3-dev python3-numpy swig

sudo make uninstall && make clean

Специальное оборудование

Приёмная часть состоит из :

• Облучателя L-диапазона (ряд металлизированных дисков разных размеров, закрепленных при помощи шпильки на некотором расстоянии друг от друга), малошумящего усилителя (МШУ) соответствующих частот, тройника смешения (специальное устройство, позволяющее подавать питание на МШУ и принимать сигнал по одному проводу) и программируемого радиоприемника (airspy sdr).

• МШУ (Малошумящий усилитель) – устройство, входящее в состав базовой станции (БС) и используемое для повышения чувствительности приемника в восходящем направлении UL (Uplink).

• Software-defined radio/SDR (рус. Программно определяемая радиосистема) — радиопередатчик и/или радиоприёмник, использующий технологию, позволяющую с помощью программного обеспечения устанавливать или изменять рабочие радиочастотные параметры, включая, в частности, диапазон частот, тип модуляции или выходную мощность, за исключением изменения рабочих параметров, используемых в ходе обычной предварительно определённой работы с предварительными установками радиоустройства, согласно той или иной спецификации или системы.

• Блок питания МШУ – регуляция входного и выходного напряжений.

• Облучатель − сосредоточенный элемент параболической антенны, находящийся в её фокусе (фазовом центре) или фокальной плоскости, формирующий диаграмму направленности и поляризацию антенны.

Программное обеспечение.

На основе открытого программного кода был создан автоматический демодулятор-декодер (далее Д-Д), который имеет название "SatDump". Позднее возможности Д-Д были оптимизированы для Raspberry Pi с некоторыми дополнительными функциями. Например, автоматическая демодуляция и декодирование данных с метеорологических спутников с возможностью просмотра спутниковых снимков в браузере.

https://github.com/petayyyy/Lorett// – исходный код,
https://gitlab.com/lpmrfentazis/HRPTAutoDecoder – автодекодер,
https://gitlab.com/lpmrfentazis/lorettorbital/-/blob/develop/lorettOrbital/orbital.py – библиотека «LoReTT Orbital» для расчёта расписания пролётов спутников и создания траектории перемещения облучателя дроном в фокальной плоскости «зеркала»,
https://github.com/petayyyy/Lorett// – сборник ПО для функционирования комплекса-конструктора, описанного в «ГитБуке».

Документация.

Концепция конструктора подразумевает возможность изучения и освоения обучающимися определенных компетенций в областях инжиниринга, программирования, радиотехники, летающей робототехники и работы с данными дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Для комфортного изучения мы подготовили все необходимые учебные материалы:
https://disk.yandex.ru/i/hJjB1w0ekQ0Lug – руководство по эксплуатации комплекса,
https://petayyyy.gitbook.io/copter-for-space/ – инструкция по сборке, настройке и эксплуатации комплекса в удобном формате «ГитБука»,
https://disk.yandex.ru/d/WOpfbO74N2cmPQ – инструкция по демодуляции и декодированию сигнала с метеорологических спутников, а также анализу полученных космических снимков.

Для приобретения специального оборудования обратитесь к представителям Инженерной компании «Лоретт» ввиду эксклюзивности данных компонентов.

Наши контакты: ООО «Лоретт», Россия, г. Москва, Инновационный центр «Сколково», Большой бульвар, 42, стр. 1, офис 334, 121205, +7 (985) 727-7630 contact@lorett.org.

Ссылки:

• Ссылка на вебинары: https://disk.yandex.ru/d/V-6W4ZBmIXW2ig
• Ссылка на файлы симулятора Gazebo: https://disk.yandex.ru/d/ZhsWwNCgPYwffQ
• Ссылка на установку симулятора Gazebo: https://github.com/petayyyy/Nti/tree/main/Gazebo
• Ссылка на статью о прошлом проекта: https://lorett.org/news/31_08_2021_intera_2021_sostoialsia_final_napravlieniia_kosmichieskaia_razviedka_