西南石油大学2024赛季能量机关代码
首先非常感谢张子琪学长在整个过程中给我提供的帮助，yolo识别、pso解算以及最后的kalman部分，都给我提供了巨大帮助，非常感谢学长！
西南石油大学2024赛季能量机关代码，由于没有实物测试，很多代码部分会出现错误，但识别、pso、预测等都是单独跑过仿真测试的。最后小符部分比赛前借用川大能量机关测试过。
pso解算参考教程：粒子群优化算法(PSO)_pso算法-CSDN博客
其他文件下载：链接: https://pan.baidu.com/s/17Qx23DuUk36ZoyZSvzWwEQ?pwd=xahe 提取码: xahe(包含数据集、能量机关视频文件等等)
每个文件夹都写了相应的README文件，请仔细阅读
联系方式：
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