ROS2のDynamic Reconfigureのノード機能の動作確認をするためのチュートリアルパッケージ
ROS のDynamic Reconfigureの機能をROS 2に移行する
上記のサイトのサイトを参考に自分なりにlaunchファイルとconfigファイルを追加した
ros2 launch dynamic_parameter_tutorials dynamic_parameter_tutorial_ros2.launch.py
robohase/dynamic_parameter_tutorials
Folders and files
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