PSSC

SwARM

Swaggy Artistic Robots Matrix

PSSC

for ROSE staff only

Date	Responsable	État	Objet
14/10/2016	Paul	Commencé	Les composants sont choisis
28/10/2016	Perceval	Commencé	Le schéma de la carte des robots est fait
04/11/2016	Arnaud	Fait	Les motoréducteurs et les codeurs sont choisis
04/11/2016	Arnaud		Le PCB est prêt à être fabriqué
11/11/2016	Arnaud		Le modèle CAD de l’armature du robot est fait
18/11/2016	Arnaud		Les composants sont soudés, sous réserve de réception du PCB
25/11/2016	Arnaud		Le premier prototype est fabriqué
25/11/2016	Paul		Le robot peut rouler et tourner si on alimente directement les moteurs
25/11/2016	Perceval		Le maître détecte un robot sur une image
02/12/2016	Perceval		Le système de recharge est conçu
02/12/2016	Paul		Un robot peut allumer ses LEDs avec une couleur hardcodée dans le firmware
09/12/2016	Arnaud		Le système de recharge est fabriqué et opérationnel
09/12/2016	Perceval		Un Firmware peut être flashé à distance
09/12/2016	Arnaud		Le microcontrôleur peut asservir les roues à une vitesse donnée dans les deux sens
09/12/2016	Paul		Le maître peut piloter les LEDs du robots à distance
16/12/2016	Paul		Un robot charge sa batterie une fois posé sur le rail
16/12/2016	Perceval		Le maître connaît la position d’un robot immobile
23/12/2016	Arnaud		Un robot va à la position transmise par le maître
23/12/2016	Paul		Un nouveau robot qui se connecte reçoit automatiquement un identifiant et est localisé
23/12/2016	Perceval		Le maître peut suivre la position d’un robot en mouvement seul
13/01/2017	Perceval		Les N robots sont aussi fonctionnels que le prototype
13/01/2017	Perceval		Le maître peut suivre la position de tous les robots de l’essaim même en mouvement
17/01/2017	Paul		Une chorégraphie pré-programmée sur le maître est exécutée avec N robots (N fixé avant)
27/01/2017	Perceval		Une chorégraphie pré-programmée sur le maître est exécutée avec tous les robots connectés (y compris ajout/suppression à chaud)