ESP32 OPC UA Sensor Hub

Projektbeschreibung

Dieses Projekt verwendet einen ESP32, um Sensordaten über OPC UA verfügbar zu machen. Der Sensor-Hub unterstützt:

• Temperatursensor (TMP36): Misst die Umgebungstemperatur in Grad Celsius.
• Beschleunigungssensor (MPU6050): Misst die Beschleunigung in den Achsen X, Y und Z in mm/s².

Die Sensordaten werden über einen OPC UA-Server zur Verfügung gestellt, der auf dem ESP32 läuft. Nutzer können sich über einen OPC UA-Client mit dem Server verbinden und die Daten auslesen.

Funktionen

• OPC UA-Server: Bereitstellung der Sensordaten.
• WiFi-Konfiguration über Webserver: Einfaches Konfigurieren der WLAN-Verbindung ohne Code-Änderungen.

Hardwareanforderungen

• ESP32-Board
• TMP36-Temperatursensor
• MPU6050-Beschleunigungssensor
• 24V-Stromversorgung mit Spannungswandler auf 3.3V/5V
• Verbindungsdrähte

Softwareanforderungen

• PlatformIO oder Arduino IDE
• Installierte Bibliotheken:
  • Arduino_OPC_UA
  • Adafruit_MPU6050
  • Adafruit_Sensor

Verkabelung

• TMP36:
  • VCC: 3.3V
  • GND: GND
  • Signal: GPIO34 (A0)
• MPU6050:
  • VCC: 3.3V
  • GND: GND
  • SDA: GPIO21
  • SCL: GPIO22

OPC UA-Variablen

Variable	Node ID	Typ	Beschreibung
Temperature	1:Temperature	Float	Umgebungstemperatur in Grad Celsius
AccelerationX	1:AccelerationX	Float	Beschleunigung in X-Richtung (mm/s²)
AccelerationY	1:AccelerationY	Float	Beschleunigung in Y-Richtung (mm/s²)
AccelerationZ	1:AccelerationZ	Float	Beschleunigung in Z-Richtung (mm/s²)

Nutzung

1. Projekt auf den ESP32 hochladen

• Lade das Projekt mit PlatformIO oder der Arduino IDE auf den ESP32.

2. WiFi konfigurieren

• Starte den ESP32.
• Verbinde dich mit dem Access Point ESP32_Config.
• Öffne einen Browser und gehe zu 192.168.4.1.
• Gib SSID und Passwort deines Netzwerks ein.

3. Mit OPC UA-Client verbinden

• Starte einen OPC UA-Client (z. B. UaExpert).
• Verbinde dich mit dem Server: opc.tcp://<ESP32-IP>:4840
• Greife auf die Variablen zu.

Lizenz

Dieses Projekt steht unter der MIT-Lizenz. Siehe LICENSE für weitere Informationen.

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