Arduino Smart Car, otonom hareket edebilen ve karşısına çıkan engelleri algılayarak yön değiştiren bir robot projesidir. Bu proje sayesinde temel robotik, elektronik ve programlama becerileri geliştirilecek ve IoT uygulaması yapılmış olacaktır.
Bu proje, Arduino platformu ve sensörler kullanarak otonom hareket edebilen bir robot tasarlamayı hedeflemektedir. Robot, çevresindeki engelleri algılar ve bu engellere göre yön değiştirerek belirlenen rotada ilerler. Proje, robotik sistemler, elektronik ve yazılım geliştirme becerilerini geliştirmeyi amaçlamaktadır.
Projenin çalışabilmesi için aşağıdaki donanım ve yazılım gereksinimlerine sahip olmanız gerekmektedir:
- Arduino Uno
- L298N Motor Sürücü Kartı
- HC-SR04 Ultrasonik Sensör
- DC Motorlar ve Tekerlekler
- 6'lı AA Pil Yuvası & Li-Po Pil
- Jumper Kablolar
- LED ve Buzzer (Opsiyonel)
- Arduino IDE
- C++ programlama bilgisi
- Arduino Uno'yu bilgisayarınıza bağlayın.
- L298N motor sürücü kartını Arduino'ya bağlayın.
- HC-SR04 sensörü ve motorları uygun şekilde bağlayın.
- Arduino IDE'yi açın.
Arduino Smart Caryazılımını buraya yapıştırın ve Arduino'ya yükleyin.- Arduino'ya yükledikten sonra projeyi çalıştırın.
Bu proje MIT Lisansı ile lisanslanmıştır.
- Arduino
- Robotik
- Otonom Araç
- Engel Algılama
- IoT
Robotun son halini gösteren bir görsel: