Info

Репозиторий с различной информацией по ПО системы автоматического вождения.

---

Список ПО

!!! Тем, у кого нет видеокарты Nvidia не надо ставить CUDA, TensorRT, cuDNN

!!! Чтобы скачать TensorRT и cuDNN надо регистрироваться на сайте Nvidia

ROS:

• Ubuntu 18.04 LTS, либо одно из: Xubuntu, Kubuntu, Lubuntu, Ubuntu Mate, Ubuntu Gnome версии 18.04 LTS
• ROS Kinetic
• Python 2.7

Computer vision:

• OpenCV 3.2 (OpenCV 3.2 идет в комплекте с Ubuntu 18.04 и ROS Melodic)
• Nvidia driver 430
• CUDA 10.0
• TensorRT 5.1 for CUDA 10.0 Ubuntu 18.04 - нужна регистрация
• cuDNN 7.6 - нужна регистрация
• tensorflow 1.13.0

---

Инструкции

1. После установки Ubuntu
2. Настройка Python
3. Установка CUDA
4. Установка ROS

---

Полезные ссылки

• https://ru.stackoverflow.com/questions/454683/%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B8-%D0%B8-%D0%B4%D1%80%D1%83%D0%B3%D0%B8%D0%B5-%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F/454684#454684 - разные ссылки в основном по программированию, есть машинное обучение и linux

• https://ru.stackoverflow.com/questions/678970/%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B8-%D0%B8-%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%83%D1%80%D1%81%D1%8B-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D1%83-%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8E - конкретно по машинному обучению, книги и видео