Bifrost Dispatcher

O Dispatcher é o núcleo de roteamento da central Bifrost, responsável por receber mensagens de múltiplos protocolos, identificar seus destinos e repassá-las corretamente entre os dispositivos conectados.

Formato de comunicação padrão.

Para garantir a compatibilidade entre protocolos, as mensagens são enviadas dentro de um "envelope comum" no formato JSON.

{
  "v": 1,
  "src": "source/fonte/sensor",
  "dst": "destino",
  "protocol": "device_protocol",
  "type": "tipo-da-mensagem",
  "ts": 1686026400,
  "payload": {}
}

Tutoriais

• Liberar portas UART do Raspberry Pi 5

Funcionalidades

• 🔌 Inicializa múltiplos protocolos de comunicação (MQTT e Serial).

• 📦 Despacha mensagens entre dispositivos de acordo com o protocolo.

• 🧾 Gerencia um registro dinâmico de dispositivos.

• 🔁 Executa loop contínuo de leitura e roteamento.

• 🛑 Reconecta com o broker MQTT em caso de falhas.

Para fazer

• Implementar Callback do handlerMQTT
• Registro dinâmico de dispositivos
• Requisitar cadastro de dispositivos desconhecidos.
• Interface Web para Monitoramento dos dispositivos.
• Roteamento entre protocolos.