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🛩️ ESP-FC 飞控 · 耀坤中文整理版 — ESP32 高性能飞控，Betaflight Configurator 兼容，支持 ESP32/ESP32-S3/RP2040，多电调与遥控协议。默认分支为耀坤整理版，master 保留上游原版。

🚁 Flix 飞控 · 耀坤中文整理版 — ESP32 开源四轴飞控，固件 <2000 行 Arduino，专为教学研究。默认分支为耀坤整理版（Firmware/Docs/Tools 分层），master 保留上游原版。

🚁 ESP-Drone · 耀坤中文整理版 — 乐鑫官方 ESP32 Wi-Fi 无人机（飞控内核移植自 Crazyflie，GPL-3.0）。默认分支为耀坤整理版（Firmware/Docs/Hardware 分层），master 保留上游原版。