use v0.9.1.1 for indigo

[534o]

これで　https://github.com/tork-a/seminar/issues/129 の問題は解決できる気がします．どなたかダブルチェックおねがいします．
@y-yosuke

[534o]

http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Simulator_Installationの

$ wstool merge baxter_simulator/baxter_simulator.rosinstall
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

などは必要なし

[y-yosuke]

Baxter Simulator がインストールされてバージョンのアンマッチも起きないことを確認しました．
gazebo_ros_pkgs や ros_control の記述がなくなっているのは apt-get で取得したものを使用するためでしょうか？