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WACS – Wheelchair Automation Control System

Projeto de TCC desenvolvido na Etec de Registro
Nosso objetivo é criar uma cadeira de rodas automatizada, acessível e inteligente, promovendo mobilidade e segurança para pessoas com deficiência.

🚀 Visão Geral

  • Mobilidade Inteligente: Controle total da cadeira via aplicativo móvel (Bluetooth e comandos remotos).
  • Estrutura de Baixo Custo: Construção com cano PVC e componentes acessíveis.
  • Automação e IA: Integração de sensores e inteligência artificial para navegação e segurança.
  • Centralização: Gerenciamento por Arduino Uno 3 e interface intuitiva.
  • Monitoramento: Sensores de distância para evitar obstáculos e garantir a segurança do usuário.

📱 Aplicativo Móvel & Funcionalidades

  • Controles Detalhados: Ajuste fino dos parâmetros, status em tempo real e controle total da cadeira.
  • Mapa Colaborativo de Acessibilidade: Avaliação e marcação de locais acessíveis (restaurantes, banheiros, calçadas, pontos de ônibus, etc).
  • GPS e Rotas Adaptadas: Sugestão de caminhos acessíveis, com avaliações da comunidade.
  • Fotos e Comentários: Compartilhamento de experiências para fortalecer a rede de acessibilidade.
  • Notificações Push: Alertas e atualizações em tempo real.
  • Sistema de Perfis: Criação e personalização de perfis, interação entre usuários.

🛠️ Tecnologias & Ferramentas


👨‍💻 Equipe

Ramon Alves Trigo Pedro Henrique Dias Santos Luiz Alberto Iha Lima Victor Gabriel Ferreira Theodoro Mario Armando Takahashi Martins Dias
  • Orientador: Ramon Trigo
  • Desenvolvedores: Pedro Henrique Dias Santos, Luiz Alberto Iha Lima, Victor Gabriel Ferreira Theodoro, Mario Armando Takahashi Martins Dias

💡 Sobre o Projeto

O WACS é uma solução inovadora para mobilidade assistida, combinando hardware acessível, automação, inteligência artificial e uma experiência digital colaborativa. Nosso foco é democratizar o acesso à tecnologia e promover a inclusão.

"A tecnologia só faz sentido se for para melhorar a vida das pessoas."


Este documento será atualizado conforme o projeto evolui.
  <strong>Controles e Configurações Detalhadas:</strong>  
  Permite ajustes precisos dos parâmetros da cadeira, visualização em tempo real do status e controle completo da mobilidade.
</li>
<li>
  <strong>Mapeamento de Acessibilidade Urbana:</strong>
  <ul>
    <li><em>Descrição:</em> App colaborativo para avaliação e marcação de locais acessíveis, como restaurantes, banheiros, calçadas e pontos de ônibus.</li>
    <li><em>Funcionalidades:</em>
      <ol>
        <li><strong>GPS com Rotas Acessíveis:</strong> Orientações que destacam caminhos adaptados com base na acessibilidade.</li>
        <li><strong>Avaliação dos Locais:</strong> Informações sobre a presença de rampas, banheiros adaptados e facilidades essenciais.</li>
        <li><strong>Fotos e Comentários:</strong> Registro visual e textual para que a comunidade compartilhe suas experiências.</li>
      </ol>
    </li>
    <li><em>Tecnologias Extras:</em>
      <ul>
        <li><strong>API do Google Maps:</strong> Para recursos avançados de geolocalização e mapeamento.</li>
        <li><strong>Firebase:</strong> Para gerenciamento seguro de dados e autenticação de usuários.</li>
        <li><strong>Notificações Push:</strong> Para envio de alertas e atualizações em tempo real.</li>
      </ul>
    </li>
  </ul>
</li>
<li>
  <strong>Sistema de Perfis:</strong>  
  Inspirado nas redes sociais, possibilita que os usuários criem, personalizem e compartilhem seus perfis, interagindo e trocando experiências com a comunidade.
</li>

Tecnologias e Ferramentas

Hardware & Software

Arduino C++ PHP React Native Firebase Bluetooth Google Maps Inteligência Artificial

Orientação

Projeto desenvolvido sob a orientação do Professor Ramon Trigo da Etec de Registro.

Este documento será atualizado conforme o projeto evolui.

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Wheelchair Automation Control System

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