🚀 Foguete d'Água com Base Automatizada 🚀

Projeto Interdisciplinar - Faculdade UnB Gama
Engenharias Aeroespacial, Eletrônica, Software, Automotiva e Energia – 2025
Controle de Trajetória, Automação e Análise de Dados

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📘 Sobre o Projeto

Este repositório contém o projeto "Foguete d’Água com Base Automatizada", desenvolvido como parte da disciplina Projeto Integrador de Engenharia 1 (PI1) da Universidade de Brasília (UnB). O sistema foi concebido para realizar lançamentos de foguetes com propulsão hidrostática de forma segura, reutilizável e com coleta de dados embarcada.

🎯 Objetivo: Alcançar distâncias pré-definidas de 10 m, 20 m e 30 m com precisão de ±0.5 m, coletando e processando dados em tempo real por meio de um microcontrolador embarcado (ESP32). Após o voo, construir análises da trajetória.

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EQUIPE DO PROJETO

TIME DE HARDWARE

Vitor Feijó Gerente do Projeto

Luis Lima Gerente de Hardware

Lucas Bottino Engenheiro de Hardware

Renan Vieira Engenheiro de Hardware

TIME DE SOFTWARE

Hugo Melo Gerente de Software

João V. Farias Engenheiro de Software

Luiza Maluf Engenheira de Software

Paulo H. Lamounier Engenheiro de Software

Millena Queiroz Engenheira de Software

TIME DE ESTRUTURAS

Ives Monteiro Gerente de Estruturas

Sophia Cordeiro Engenheira de Estruturas

Guilherme Carmona Engenheiro de Estruturas

Erik Moreira Engenheiro de Estruturas

Kaed Caniz Engenheiro de Estruturas

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🛠️ Módulos do Projeto

ESTRUTURAS DA BASE DE LANÇAMENTO E DO FOGUETE

Imagem 1 - Construção, design e resultado final da Base de Lançamentos e do Foguete.

Na parte de estruturas, realizamos o design da Base de Lançamentos e do Foguete com o CAD, como exemplificado em (b). Logo em seguida iniciamos a montagem do foguete como em (a) e ao final obtivemos o resultado mostrado em (c).

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HARDWARE DO FOGUETE

Imagem 2 - Evolução do protótipo do hardware interno do foguete.

Iniciamos a construção do hardware com o prototipo (a), testando o MPU-6050 com o protocolo I2C com a ESP32. Logo após aumentamos a complexidade e testamos o sistema completo com ESP32, MPU-6050 e armazenamento no Micro SD, exeplificado no protitipo (b). Em seguida realizamos uma soldagem com barras de pino em uma placa perfurada, representado pelo prototipo (c). E por fim, soldando as baterias ao dispositivo obtivemos o protitipo final (d).

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HARDWARE DA BASE DE LANÇAMENTOS

Imagem 3 - Dispositivo hardware da Base.

Assim que a quantidade de pressão é ideial, com base na leitura do manômetro, ativa-se então o hardware da base que faz uma contagem regressiva de 10 segundos e atuomaticamente faz uma acionamento eletromecânico na base lançando o foguete.

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SOFTWARE DE TELEMETRIA

Imagem 4 - Software para análise do lançamento.

Com o SD card do Harwade do Foguete conseguimos obter os dados de timestamp, acelerações linerares (ax, ay e az), giro (gx, gy e gz) e por um processamento que consiste em conversão e aplicação de formulas físicas podemos construir gráficos e análises da trajetória do foguete.

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