SoftRobotics

Introducción

Este es el repositorio de un grupo de trabajo para el curso de Soft Robotics (IMEC-4550) de la Universidad de Los Andes.

Demo de los resultados obtenidos

Programas usados en el desarrollo

• Blender (para diseño 3D)
• Fusion 360 (opcional, para diseño CAD avanzado)
• Arduino IDE (para programación de microcontroladores)

Prerequsitos

• SOFA Framework
• Python 3.8
• pip
• virtualenv

Configuración del Entorno de Desarrollo

Instalación de SOFA y Herramientas CAD

1. SOFA Framework: Sigue las instrucciones de instalación en la página oficial de SOFA.
2. Blender: Descarga e instala Blender desde su sitio web oficial.
3. Fusion 360: Regístrate y descarga Fusion 360 desde su sitio web oficial.
4. Arduino IDE: Descarga e instala el Arduino IDE desde su sitio web oficial.

Configuración del Entorno Python

1. Clona el Repositorio

   Clona este repositorio a tu máquina local usando el siguiente comando Git:

   git clone https://github.com/wampah/SoftRobotics.git
   cd SoftRobotics

2. Crea y Activa un Entorno Virtual

   Crea un entorno virtual para manejar las dependencias del proyecto de manera aislada:

   virtualenv soro_venv --python=python3.8

   Activa el entorno virtual:

   • En Windows:

     .\soro_venv\Scripts\activate

   • En macOS y Linux:

     source soro_venv/bin/activate

3. Instala las Dependencias

   Con el entorno virtual activo, instala las dependencias necesarias ejecutando:

   pip install -r requirements.txt

Licencia

Este proyecto está bajo la Licencia MIT - consulta el archivo LICENSE para más detalles.