你好，
感谢分享精彩的工作。
我在复现该代码的时候，遇到了一个奇怪的问题。因为nuscenes完整的数据非常巨大，我电脑无法支持使用mmdetection转换，所以选择使用v1.0-test进行复现测试，但是因为官方下载的lidarseg.json是一个空的数组，所以代码运行到dataloader.py的Seg_Point_NuScenes函数的__getitem__时：
会报错找不到这个token 代表的文件，想向作者请教这个问题在实验中是如何解决的，因为我看到论文中有在nuscenes test数据集上进行实验。
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我在复现该代码的时候，遇到了一个奇怪的问题。因为nuscenes完整的数据非常巨大，我电脑无法支持使用mmdetection转换，所以选择使用v1.0-test进行复现测试，但是因为官方下载的lidarseg.json是一个空的数组，所以代码运行到dataloader.py的Seg_Point_NuScenes函数的__getitem__时：
会报错找不到这个token 代表的文件，想向作者请教这个问题在实验中是如何解决的，因为我看到论文中有在nuscenes test数据集上进行实验。