Bu repo, farklı projeler için hazırlanmış teknik raporları içermektedir. Aşağıda, mevcut raporların kısa açıklamaları bulunmaktadır.
Proje Adı: Akıllı Uçan Araç
Takım: Hezârfen
Açıklama:
Bu rapor, Cezeri uçan araba yarışması kapsamında tasarlanan simülasyonun algoritmalarını ve teknik detaylarını içermektedir. Rapor aşağıdaki başlıklardan oluşmaktadır:
- Sensör Arızaları Algoritmaları (GNSS, barometre, manyetometre, radar, lidar)
- Kalman Filtresi ile veri işleme
- Rota Planlama ve Engel Kaçınma Algoritmaları
- Hedefe Yönelme Algoritması
- Teknik Sorular: Kalkış ve İniş Durakları, Sensörler
- Takım yapısı ve kaynakça
Bu proje, uçan arabaların otonom olarak engellerden kaçınmasını sağlayan algoritmaların geliştirilmesini ve test edilmesini amaçlamaktadır.
Proje Adı: Op-Amp Tasarım ve Simülasyonu
Ders: ELE313 Elektronik II Laboratuvar Tasarım Projesi
Öğrenci: Ömer Yanmaz
Açıklama:
Bu rapor, bir operasyonel yükselteç (Op-Amp) devresinin tasarımı, analizi ve simülasyonlarını içermektedir. Aşağıdaki başlıklardan oluşmaktadır:
- Teorik Hesaplamalar
- LTSpice Simülasyonları ve Çıkarımlar
- DC Analizi ve Çalışma Noktası Belirlenmesi
- Küçük Sinyal Kazanç Analizi ve Yük Varyasyonlarının Etkisi
- Geri Besleme Dirençleri ve Frekans Tepkisi
- PSRR ve CMRR Hesaplamaları
- Karşılaşılan Zorluklar ve Çıkarılan Dersler
- KiCad Şematik ve PCB Tasarımı
Bu proje, analog devre tasarımında operasyonel yükselteçlerin performansını analiz etmek ve optimize etmek için gerçekleştirilmiştir.
This repository contains technical reports for various projects. Below is a brief description of the available reports.
Project Name: Intelligent Flying Vehicle
Team: Hezârfen
Description:
This report details the algorithms and technical aspects of a simulation designed for the Cezeri Flying Car Competition. The report includes the following sections:
- Sensor Failure Algorithms (GNSS, barometer, magnetometer, radar, lidar)
- Data processing with the Kalman Filter
- Route Planning and Obstacle Avoidance Algorithms
- Target Orientation Algorithm
- Technical Questions: Takeoff and Landing Stations, Sensors
- Team Structure and References
This project aims to develop and test algorithms that enable autonomous flying cars to navigate safely while avoiding obstacles.
Project Name: Op-Amp Design and Simulation
Course: ELE313 Electronics II Laboratory Design Project
Student: Ömer Yanmaz
Description:
This report covers the design, analysis, and simulation of an operational amplifier (Op-Amp) circuit. It includes the following sections:
- Theoretical Calculations
- LTSpice Simulations and Conclusions
- DC Analysis and Determination of the Operating Point
- Small Signal Gain Analysis and the Effects of Load Variations
- Feedback Resistors and Frequency Response
- PSRR and CMRR Calculations
- Challenges Encountered and Lessons Learned
- KiCad Schematic and PCB Design
This project was conducted to analyze and optimize the performance of operational amplifiers in analog circuit design.