关于先验外参输入问题

[dreamer1031]

您好，请问pi3x支持输入部分外参+部分深度图+全部内参吗？比如输入6张图，但只有3张图有外参，只有三张图有深度图，但6张图都有内参？

[yyfz]

您好， 支持的， 只需传入这个（https://github.com/yyfz/Pi3/blob/main/pi3/models/pi3x.py#L239-L242）， 我们训练的时候有随机去掉某些图的pose。

[CallMeFrozenBanana]

您好， 支持的， 只需传入这个（https://github.com/yyfz/Pi3/blob/main/pi3/models/pi3x.py#L239-L242）， 我们训练的时候有随机去掉某些图的pose。

这样看的话那如果只有深度图和内参似乎也可以哈

[yyfz]

您好， 支持的， 只需传入这个（https://github.com/yyfz/Pi3/blob/main/pi3/models/pi3x.py#L239-L242）， 我们训练的时候有随机去掉某些图的pose。

这样看的话那如果只有深度图和内参似乎也可以哈

可以的