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feat(firmware): Uno v3.0 com supervisão por marcos e robustez - #43

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MatheusNespolo merged 21 commits into

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feat/firmware-uno-v3

Oct 4, 2026

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feat(firmware): Uno v3.0 com supervisão por marcos e robustez#43
MatheusNespolo merged 21 commits into
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feat/firmware-uno-v3

Commits on Oct 3, 2026
- docs: spec do firmware Uno v3 (supervisao por marcos e robustez)
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  18d8a4d
- docs: plano de implementacao do firmware Uno v3
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  117b2a0
- test(firmware): protocolo serial em logica pura com contrato do formato v2.x
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  0e50192
- feat(firmware): filtro de entrada e causa do reset em logica pura
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  5e91ff3
- feat(firmware): supervisor de entrega por marcos (partida, transito, saida)
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  d521a91
- fix(firmware): ocupouEm marcado apos a leitura de millis nao confirma passagem
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  a8cf76b
- feat(firmware): maquina de estados com checagem previa e debito so na confirmacao
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  8c015ea
- fix(firmware): propriedade de debito por varredura, juncao ocupada antes da partida nao confirma
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  749fdc6
- feat(firmware): textos do LCD 16x2 por situacao
  
  MatheusNespolo
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  claude
  committed
  15922e7
- feat(firmware): Uno v3.0 modular com marcos, watchdog e diagnostico
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  d5fa4c4
- fix(firmware): LCD com I2C preso desliga o LCD, watchdog para os motores, saida segura a cada ciclo
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  a549e2f
- docs(firmware): marcos, novos erros, campos opcionais, CI e roteiro de bancada da v3.0
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  283361c
- docs(firmware): roteiro com peca no topo nos passos de falha e notas de versao
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  11166ec
- fix(firmware): juncao ocupada no ciclo da partida vai para erro sem ligar o motor
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  bd8cb27
- fix(firmware): energizacao com PORF e BORF sai como energia, nao brownout
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  816c524
- test(firmware): bordas do timeout (12499/12500 ms) e do pulso minimo (19/20 ms)
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  ad3ddd9
- fix(firmware): captura da juncao descarta pulso anterior a partida e limita rajada de PCINT
  
  MatheusNespolo
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  claude
  committed
  9ee5ca7
- fix(firmware): watchdog em volta do lcdIniciar, kick fora do tempo da serial e static_assert dos prazos
  
  MatheusNespolo
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  claude
  committed
  f591263
- ci(firmware): fixa LiquidCrystal I2C 1.1.2 e lista firmware-logica nos checks obrigatorios
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  5af4eb0
- docs(firmware): juncao ocupada na partida, limitador de rajada e causa do reset
  
  MatheusNespolo
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  claude
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  22f357a
Commits on Oct 4, 2026
- docs: remove spec e plano do firmware v3
  
  MatheusNespolo
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  claude
  committed
  2d9f2b6

Commits

Commits on Oct 3, 2026

Commits on Oct 4, 2026