[TATP-233]

描述：

改动内容

开发工具链

• 添加 Makefile，提供快捷命令（format, type, check, test）
• 更新 CLAUDE.md 和 README，添加开发流程说明

依赖升级

• 升级 rsl-rl-lib 从 4.0.1 到 5.0.1
• 移除 CUDA 特定源配置，使用默认 PyPI（自动支持 MPS 和 CUDA）

代码质量

• 自动修复 29 个 lint 错误（import 排序等）
• 剩余 72 个错误需后续手动修复

测试

• ✅ macOS 上 make check 通过（有 lint 警告）
• ✅ 依赖安装成功

Breaking Changes

• rsl-rl-lib 升级到 5.0+，可能影响 API 兼容性