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WeGo-Robotics/minipi

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Mini Pi manual

Ip 확인

mini pi를 와이파이에 연결한 후, ip를 확인하기 위해 번거롭게 터미널을 열 필요가 없습니다.

mini pi 뒷면의 LCD 화면 옆 스위치를 조종하여 다양한 상태 화면을 확인할 수 있습니다. 그 중, Robot IP 화면에서 로봇의 ip를 확인할 수 있습니다.

ip 화면


만약 터미널로 확인할 경우, 다음 명령어를 입력해주세요.

hightorque@lubancat:~$ ifconfig

# ...(중략)

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.0.48  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
        inet6 fe80::41fc:423d:be0a:b04  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether dc:4a:9e:36:8b:1f  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 5942  bytes 1537953 (1.5 MB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 3228  bytes 2735445 (2.7 MB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0의 inet을 이용하여 원격접속에 사용할 수 있습니다

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미니파이 로봇의 위고 로보틱스 패키지

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