mini pi를 와이파이에 연결한 후, ip를 확인하기 위해 번거롭게 터미널을 열 필요가 없습니다.
mini pi 뒷면의 LCD 화면 옆 스위치를 조종하여 다양한 상태 화면을 확인할 수 있습니다. 그 중, Robot IP 화면에서 로봇의 ip를 확인할 수 있습니다.
만약 터미널로 확인할 경우, 다음 명령어를 입력해주세요.
hightorque@lubancat:~$ ifconfig
# ...(중략)
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.0.48 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255
inet6 fe80::41fc:423d:be0a:b04 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether dc:4a:9e:36:8b:1f txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 5942 bytes 1537953 (1.5 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 3228 bytes 2735445 (2.7 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0wlan0의 inet을 이용하여 원격접속에 사용할 수 있습니다
