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sim2real_master 버전 별 설정

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#23 In WeGo-Robotics/minipi;

· KyoungminLeeWego opened on Dec 8, 2025

개발용 로봇에서 github 자격증명 하는 방법

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#21 In WeGo-Robotics/minipi;

· swhan-wego opened on Dec 5, 2025

제품 설치 및 초기화 리포 분리

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#20 In WeGo-Robotics/minipi;

· swhan-wego opened on Dec 5, 2025

ble_wifi_setup 기능 별도 프로젝트로 분리

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#19 In WeGo-Robotics/minipi;

· swhan-wego opened on Dec 5, 2025

노드 매니저에서 현재 활성화 된 웹 서버의 포트 번호를 알 수 있다.

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#18 In WeGo-Robotics/minipi;

· swhan-wego opened on Dec 5, 2025

노드 매니저를 webgui에서 별도의 패키지로 분리

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#17 In WeGo-Robotics/minipi;

· swhan-wego opened on Dec 5, 2025

realsense 카메라가 없거나 패키지가 없을때 webgui 사용 안 됨

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#16 In WeGo-Robotics/minipi;

· swhan-wego opened on Dec 5, 2025

Yolo 추척 실패 시 보완할 OPENCV 움직임 감지 루틴 추가

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#7 In WeGo-Robotics/minipi;

· swhan-wego opened on Nov 27, 2025