sim2real_master 버전 별 설정

[KyoungminLeeWego]

hightorque사에서 제공하는 sim2real_master(제품에 내장, github에 없음) 버전 간 전체 구조는 동일, 이름이 달라 startup/setting.sh 가 적용되지 않는 경우 있음

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체크리스트

• 1. setting.sh 적용 잘 되는지 (sim2real_master 이름 다르면 안되는 문제 있음)
• 2. wego_minipi_ws내 requirements.txt 잘 설치되는지 (현재 metadata 부분에서 막힘)
• 3. 기타 필요한 패키지 있는지 확인 (python 3.10버전 설치 필요)

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sim2real_master 버전에 따라 message_type이 다름 => tag로 분리하는 것이 좋을 듯