realsense 카메라가 없거나 패키지가 없을때 webgui 사용 안 됨

[swhan-wego]

[KyoungminLeeWego]

realsense 패키지가 없어도 webgui가 실행될 수 있도록 처리 로직을 개선하였습니다. 패키지 미존재 시 예외 없이 넘어가도록 했습니다. fix_gui에서 수정 및 pull request 했습니다.

[KyoungminLeeWego]

해당 변경사항 뿐만 아니라 실제 로봇에 세팅하는 상황에서 필요한 변경사항이 많아 변경사항을 추가하면서 이름을 fix_pkgs 브랜치로 변경했습니다.
이름을 변경하면 pull request에 같이 반영될 줄 알았는데 새로운 브랜치로 만들어졌습니다..
그래서 fix_gui브랜치의 pull request는 close 하고, fix_pkgs 브랜치로 pull request 했습니다.