노드 매니저에서 현재 활성화 된 웹 서버의 포트 번호를 알 수 있다.

[swhan-wego]

niceGUI ui.run 후
노드매니저에 포트번호를 보고하는 API 호출

사용자는 노드매니저 화면에서 웹페이지 링크 알 수 있음.

[KyoungminLeeWego]

현재, 터미널로 rosnode kill 등을 통해 노드를 종료시키면 webgui 상에서 새로고침 시 해당 사항 반영됩니다.
추후 실시간으로 반영될 수 있도록 해보겠습니다.