我的项目围绕两个方向展开：嵌入式系统与运动控制，以及 AI 辅助的桌面工具。这里记录从底层驱动、固件架构到应用界面的开发实践。
Embedded systems, motion control, and practical AI tools.
嵌入式架构 · 仿生蝴蝶 · AI PDF 阅读器
| 项目 | 做了什么 | 技术关键词 |
|---|---|---|
| Embedded C Skills | 面向嵌入式 C 的分层架构与事件解耦 Skills | Cortex-M · HAL 隔离 · 回调注册 |
| Bionic Butterfly | 仿生蝴蝶四翼扑动控制，连接遥控输入、角度反馈与电机闭环 | STM32G031 · CRSF · PID |
| PDF Smart Reader | 集 PDF 阅读、文档问答与内容总结于一体的桌面应用 | Electron · React · TypeScript |
| Wireless Charging | 无线充电发射端固件，附中文项目教程 | APM32F103 · FreeRTOS · Qi |
| Dual-MCU Robotics | 电赛双机协同方案：循迹、视觉瞄准与云台跟踪 | STM32F407 · MSPM0G3507 · PID |
- 固件架构：模块分层、平台适配、函数指针与事件驱动。
- 控制与外设：电机闭环、ADC / DMA、PWM、串口通信与遥控协议。
- 桌面应用：PDF 阅读、AI 对话、文档工具调用与交互界面。
想了解固件设计思路，可以先看 embedded-skills；想看完整控制项目，可以从 仿生蝴蝶 入手；想体验桌面工具，可以下载 PDF Smart Reader。
欢迎通过对应项目的 Issues 交流问题与建议。