2025_EDC_E_code

项目概述 · 目录结构 · 开发环境 · 使用说明

基于 STM32F407 + MSPM0G3507 双机协同控制方案的电赛代码仓库，用于实现自动循迹、目标定位与二维视觉瞄准，并完成云台动态跟踪控制。

项目概述

系统采用双 MCU 分工设计：

• 2025template/：STM32F407 主控工程，负责系统调度、循迹控制、姿态/外设管理、云台相关控制等。
• MSPM0G3507_Car/：MSPM0G3507 从控工程，负责小车底盘执行、编码器/电机/PID、灰度传感器等底层控制。

通过双机协同，完成以下核心功能：

• 自动循迹控制
• 目标定位
• 二维视觉瞄准
• 云台动态跟踪

目录结构

.
├─2025template/
│  ├─Core/
│  ├─Drivers/
│  ├─app/
│  ├─bsp/
│  └─MDK-ARM/
└─MSPM0G3507_Car/
   ├─APP/
   ├─Driver/
   ├─targetConfigs/
   └─empty.syscfg

开发环境

STM32F407 工程

• 芯片：STM32F407
• 工程目录：2025template/
• 工程文件：2025template/2025template.ioc
• 典型工具链：STM32CubeMX、Keil MDK

MSPM0G3507 工程

• 芯片：MSPM0G3507
• 工程目录：MSPM0G3507_Car/
• 典型工具链：Code Composer Studio (CCS)、SysConfig

使用说明

1. 根据目标芯片分别打开对应工程。
2. 先完成各自工程的依赖环境配置与编译。
3. 按实际硬件连接方式下载到 STM32F407 与 MSPM0G3507。
4. 联调通信、循迹、视觉瞄准与云台跟踪逻辑。

说明

• 仓库保留源码与工程配置文件。
• 构建输出目录和中间产物已通过 .gitignore 排除。