🌐 worldsensetech.com — 世界模型 / 具身智能 / Sim-to-Real 中英双语技术博客
Embodied AI & World Model researcher. 关注 RSSM / DreamerV3 世界模型训练、VLA 大模型（Pi0、OpenVLA、RT-2）、触觉与力控，以及从仿真到真机的迁移闭环。
| 方向 | 关键词 | 说明 |
|---|---|---|
| World Models | RSSM · DreamerV3 · latent imagination · model-based RL | 状态空间世界模型的训练稳定性、超参工程、GPU 选型 |
| VLA 大模型 | Vision-Language-Action · Pi0 · OpenVLA · RT-2 · GR00T | 端到端机器人策略模型的技术谱系与开放问题 |
| Tactile & Force | 触觉传感 · 力控 · contact-rich manipulation | 视觉/触觉/力/本体感觉四通道融合，接触事件检测 |
| Sim-to-Real | domain randomization · system identification · retraining loop | 仿真到真机的数据闭环与校准回路 |
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