WorldSense Blog (Hugo)

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世界模型 · 具身智能 · Sim-to-Real · VLA · 触觉与力控 —— 中英双语原创技术内容。 作者是 侯晓琴，具身智能方向研究者。欢迎在 Issues 里指出错漏。

双语技术博客，聚焦世界模型、具身智能、Sim-to-Real 方向。

项目结构

worldsense-blog-hugo/
├── config/              # Hugo 配置
│   └── _default/
│       ├── config.yaml      # 主配置
│       ├── params.yaml      # 站点参数
│       └── menus.yaml       # 菜单配置
├── content/             # 文章内容
│   ├── zh/                  # 中文文章
│   │   ├── articles/
│   │   └── about.md
│   └── en/                  # 英文文章
│       ├── articles/
│       └── about.md
├── themes/              # 主题
│   └── worldsense/
│       ├── layouts/
│       ├── static/
│       └── theme.toml
├── static/              # 静态资源
│   └── images/
├── translate.py         # 翻译脚本
└── README.md

快速开始

1. 安装 Hugo

# macOS
brew install hugo

# Windows
choco install hugo-extended

# Linux
sudo apt install hugo

2. 本地预览

hugo server -D

访问 http://localhost:1313

3. 构建站点

hugo

生成的静态文件在 public/ 目录。

写文章

中文文章

在 content/zh/articles/ 创建 Markdown 文件：

---
title: "文章标题"
date: 2026-08-15
draft: false
categories: ["世界模型"]
tags: ["World Model", "DreamerV3"]
description: "文章描述"
toc: true
---

正文内容...

英文文章

在 content/en/articles/ 创建同名文件，或使用翻译脚本自动生成。

翻译

自动翻译

python translate.py

脚本会：

1. 扫描 content/zh/articles/ 中的所有文章
2. 翻译未翻译或中文版本更新的文章
3. 生成英文版本到 content/en/articles/

术语表

翻译使用内置术语表，保证专业术语一致性。主要术语：

中文	英文
世界模型	World Model
具身智能	Embodied AI
强化学习	Reinforcement Learning
状态空间模型	State Space Model
仿真	Simulation
Sim-to-Real	Sim-to-Real

部署

GitHub Pages

hugo
# 将 public/ 推送到 gh-pages 分支

阿里云服务器

hugo
# 将 public/ 上传到服务器
rsync -avz public/ user@server:/path/to/webroot/

DNS 配置

在阿里云 DNS 设置：

• 海外线路 → CNAME → GitHub Pages
• 国内线路 → A 记录 → 阿里云服务器 IP

分类

• world-model - 世界模型
• embodied-ai - 具身智能
• reinforcement-learning - 强化学习
• sim-to-real - Sim-to-Real
• simulation - 仿真
• tutorial - 教程

关于本站

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• 作者 · 侯晓琴 · Hou Xiaoqin
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